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高端伽瑪?shù)?/strong>

射波刀

速峰刀

治療范圍

窄

局限于C2以上的顱內(nèi)，但對(duì)于顱底及顱腦深部腫瘤有局限。

廣

專為SRS / SBRT設(shè)計(jì) 

最新一代的M6有微型多葉光柵，進(jìn)一步拓展臨床適用范圍。

廣

使用微型多葉光柵，臨床適用范圍廣。但加速器平臺(tái)限制了治療精度，不適合治療高危靶區(qū)。

精度

精度高

亞毫米級(jí)治療精度。

精度高

0.6mm治療精度（已發(fā)表文獻(xiàn)資料），

精度普通 

機(jī)架精度1.0毫米，

計(jì)劃驗(yàn)收精度為3.0毫米。

定位方式

螺釘剛性固定架 

穩(wěn)定性好，但是有創(chuàng)方式。臨床驗(yàn)證有效

影像引導(dǎo)+頭架 

實(shí)時(shí)影像追蹤定位，無(wú)創(chuàng)方式，十年+臨床驗(yàn)證有效。

影像引導(dǎo)+頭架+紅外線監(jiān)控

無(wú)創(chuàng)影像引導(dǎo)方式，傳統(tǒng)門控方式。缺點(diǎn)是治療過(guò)程會(huì)因?yàn)榛颊哌\(yùn)動(dòng)而中斷，需要多次重新擺位。臨床應(yīng)用較少，缺乏臨床驗(yàn)證。

影像引導(dǎo)速度

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，獲取影像需要幾十秒。

快

正交平板影像重建方式，十幾毫秒內(nèi)獲取影像，為實(shí)時(shí)影像追蹤奠定了基礎(chǔ)。

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，獲取影像需要幾十秒。

運(yùn)動(dòng)器官動(dòng)態(tài)追蹤

沒(méi)有 

只做顱內(nèi)固定靶區(qū)的治療。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤

0.1秒內(nèi)完成自動(dòng)軌跡修正（獲取影像→自動(dòng)分析配準(zhǔn)參數(shù)→機(jī)器人執(zhí)行誤差6維修正→執(zhí)行自適應(yīng)照射）

呼吸門控 

呼吸門控的本質(zhì)是在患者特定呼吸時(shí)刻通過(guò)觸發(fā)機(jī)制使射線出束，增加了機(jī)器等待時(shí)間。誤差無(wú)法在線評(píng)估及在線修正。

治療時(shí)間

長(zhǎng) 

單次治療時(shí)間長(zhǎng)，通常不分次治療。

中等

一個(gè)療程通常治療1~5次。由于采用無(wú)創(chuàng)頭架和實(shí)時(shí)追蹤治療模式，引入了時(shí)間的概念，患者的運(yùn)動(dòng)（非自主運(yùn)動(dòng)）可以被及時(shí)修正，體現(xiàn)了安全、精準(zhǔn)的治療理念。

中等

療程分次可以是常規(guī)的30次、或者5次，總治療時(shí)間差異并不大。