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目前，大多數(shù)商用膠囊內(nèi)鏡的主要問(wèn)題是缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。將來(lái)，是否能通過(guò)界面應(yīng)用，讓臨床醫(yī)生將能夠停止并將設(shè)備引導(dǎo)到感興趣的點(diǎn)，以便進(jìn)行詳細(xì)的檢查/診斷和治療遞送？筆者搜集國(guó)內(nèi)外資料整理出了六款創(chuàng)新的膠囊內(nèi)鏡，以窺未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

無(wú)電池膠囊內(nèi)鏡

1993年RF公司在日本長(zhǎng)野成立。這款名為Norika3的深海潛艇式太空艙是在1997年RF公司加入日本實(shí)驗(yàn)艙項(xiàng)目時(shí)開(kāi)發(fā)的。后者是由日本國(guó)家空間發(fā)展局運(yùn)營(yíng)的一個(gè)企業(yè)，用于監(jiān)測(cè)載人航天器中植物的生長(zhǎng)。RF公司開(kāi)發(fā)了拼接技術(shù)，用于實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚇orika 3 。拼接表示在計(jì)算機(jī)顯示器上的最終圖像是通過(guò)組合從不同的角度拍攝多個(gè)圖像進(jìn)行處理的。

Sayaka是首款“無(wú)電池膠囊內(nèi)鏡”，是在Norika 3的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，于2001年12月問(wèn)世。

膠囊內(nèi)鏡的尺寸為9 mm×23 mm，0.6毫米彩色鏡頭和410000像素電荷耦合設(shè)備相機(jī)可以獲得高達(dá)每秒30幀（fps），只需患者穿著將微波傳輸?shù)侥z囊的背心。兩個(gè)罐與閥定位在中心和一個(gè)有用于存儲(chǔ)電力以及微波視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)。在相機(jī)鏡頭周?chē)?，放置了四個(gè)白色LED和用于調(diào)焦的磁線圈。更重要的是，40％的體積是自由空間，可用于手術(shù)目的，如藥物噴霧，激光治療，pH傳感等。雖然這種膠囊已經(jīng)在網(wǎng)上描述了十多年，至今仍沒(méi)有對(duì)這種膠囊進(jìn)行人體實(shí)驗(yàn)。

自我穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡

使用自穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡（SsCE）成像胃腸道的創(chuàng)新方法于2006年首次提出。

SSCE允許使用單極成像器的設(shè)計(jì)用于可視化消化道的較寬直徑段如結(jié)腸無(wú)翻滾并用被動(dòng)擴(kuò)張結(jié)腸壁的能力。膠囊外殼被設(shè)計(jì)成在結(jié)腸，它公開(kāi)附連到的膠囊型內(nèi)窺鏡的背部的半滲透的，可膨脹的容器以溶解，而在相機(jī)上同時(shí)接通。

在最近對(duì)活犬模型進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)研究中，對(duì)4只雜種狗進(jìn)行了剖腹手術(shù)，并植入了5-8個(gè)縫線標(biāo)記以接近結(jié)腸病變。每只狗都有隨機(jī)順序的單頂CE和ScCE。未修改的膠囊內(nèi)鏡，自穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡和結(jié)腸鏡檢查的標(biāo)記物檢出率的平均百分比分別為31.1％，86％和100％（P <0.01），同時(shí)具有自我穩(wěn)定的膠囊內(nèi)窺鏡檢查和結(jié)腸鏡檢查明顯優(yōu)于未修改的膠囊內(nèi)鏡。

ODOCAPSULE

它配有3個(gè)微型腿，每個(gè)腿都帶有一個(gè)輪子。這些腿伸出和縮回得益于微電機(jī)和三個(gè)定做扭力彈簧。通過(guò)記錄它們執(zhí)行的每個(gè)旋轉(zhuǎn)，車(chē)輪專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用作微型里程表。當(dāng)Odocapsule穿過(guò)小腸時(shí)，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)并且它們的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換到裝置覆蓋的距離，從十二指腸進(jìn)入點(diǎn)到每個(gè)感興趣的區(qū)域/點(diǎn)。

由于腿可以三腳架形式展開(kāi)，它們?cè)试S裝置在不妨礙其運(yùn)動(dòng)的情況下穩(wěn)定自身，從而提供平滑的視頻捕獲而不會(huì)遺漏任何病變。

藥物輸送膠囊內(nèi)鏡

Enterion由輝騰研究，英國(guó)諾丁漢開(kāi)發(fā)。它可用于寬范圍的不同的藥物制劑中的靶向遞送進(jìn)入腸道。它是一個(gè)32毫米長(zhǎng)的膠囊裝置，包含一個(gè)容量約為1毫升的藥物容器。

當(dāng)彈簧釋放時(shí)，Enterion能夠通過(guò)9毫米開(kāi)口輸送任何類(lèi)型的藥物配方（包括干粉，半固體，懸浮液或溶液配方），迫使活塞沿著膠囊的軸移動(dòng)，從而，清空所述容器到胃腸道的特定位置。將放射性標(biāo)記物放置在單獨(dú)的密封示蹤劑端口內(nèi)，以允許使用γ閃爍掃描法實(shí)時(shí)觀察膠囊位置。活塞的運(yùn)動(dòng)還操作開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)以精確的頻率傳輸弱無(wú)線電信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的檢測(cè)從外部確認(rèn)膠囊已成功?；钊\(yùn)動(dòng)在膠囊末端附近停止，這保持了密封并防止內(nèi)部電子元件與GI流體接觸。

球形膠囊內(nèi)窺鏡

Supcam由歐盟FP7在2012 - 2014年期間開(kāi)發(fā).球形內(nèi)窺鏡膠囊，可以在無(wú)限模式下安全，準(zhǔn)確地從外部通過(guò)電磁鐵沿結(jié)腸腔引導(dǎo)，用于評(píng)估結(jié)腸，。該膠囊不用于攝取，而是作為栓劑給藥。內(nèi)窺鏡裝置有具有小的（直徑約2cm）球形囊（實(shí)際上有2層，內(nèi)球和外球）的外觀，具有緊湊的外部控制系統(tǒng)，可由醫(yī)療操作者按順序容易地控制支持他診斷結(jié)腸直腸疾病。

外部設(shè)備將是緊湊的并且適于被運(yùn)輸并且適合于大多數(shù)常見(jiàn)門(mén)診，類(lèi)似于超聲掃描儀。到目前為止，這個(gè)新系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)際科學(xué)會(huì)議上展示，并且有關(guān)于磁控系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)室模擬以及模型結(jié)腸模型 的有效性的數(shù)據(jù)。但還沒(méi)有動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)。

動(dòng)力追蹤膠囊內(nèi)鏡

動(dòng)力跟蹤系統(tǒng)（MTS）是可吞咽的小磁丸（6 mm×18 mm，密度1.8 g / cm 3），涂有塑料。當(dāng)患者攝入時(shí)，小型電子藥丸在其整個(gè)通過(guò)胃腸道的過(guò)程中發(fā)出信號(hào)。它的運(yùn)動(dòng)由16個(gè)磁場(chǎng)傳感器（4×4）的探測(cè)器板跟蹤，頻率為10 Hz。從與一個(gè)迭代算法，每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)被用于計(jì)算磁丸的位置和方向。

第一代MTS-1已被引入用于描述成人的胃腸動(dòng)力。當(dāng)前版本的Motility Tracking System-2（MTS2）也稱為3D-Transit并且能夠同時(shí)跟蹤多個(gè)藥丸，記錄該信號(hào)并隨后下載到數(shù)據(jù)管理站。

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