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近日，中國眼科手術(shù)機(jī)器人取得重大進(jìn)展，技術(shù)指標(biāo)與世界領(lǐng)先水平保持同步，同時(shí)在機(jī)器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢。

據(jù)悉，近日，致力于眼科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的北京銜微醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“銜微醫(yī)療”），宣布完成數(shù)百萬元人民幣種子輪融資。

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銜微醫(yī)療

北航博導(dǎo)楊洋團(tuán)隊(duì)

銜微醫(yī)療于2022年6月29日正式投入運(yùn)營。這一科技型初創(chuàng)企業(yè)核心技術(shù)來源于北京航空航天大學(xué)的科技成果轉(zhuǎn)化。公司首席科學(xué)家為北航智能機(jī)械設(shè)計(jì)與控制研究室楊洋教授。

據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品研發(fā)過程中緊密攜手一線眼科專家，傾聽臨床需求，與北京同仁醫(yī)院、解放軍總醫(yī)院、浙江省眼視光醫(yī)院等著名眼科臨床機(jī)構(gòu)相關(guān)科室合作，開展了大量眼科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用學(xué)術(shù)研究及動物實(shí)驗(yàn)。

該團(tuán)隊(duì)在眼科機(jī)器人領(lǐng)域深耕十多年，積累了深厚的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。據(jù)悉該團(tuán)隊(duì)研究成果于2020年被收錄于世界手術(shù)機(jī)器人權(quán)威專家聯(lián)合撰寫的《Handbook of Robotic and Image- Guided Surgery》(Elsevier出版社)。其本項(xiàng)目是國內(nèi)唯一入選該手冊的眼科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

其專注于眼科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，在國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表相關(guān)高水平SCI及EI論文30余篇，申請眼科機(jī)器人與眼科智能器械方面的發(fā)明專利20余項(xiàng)，已獲得授權(quán)15項(xiàng)。

北航機(jī)械工程及自動化學(xué)院博士導(dǎo)師

根據(jù)其百度和學(xué)院官網(wǎng)顯示：楊洋教授1962年9月出生于陜西省，現(xiàn)聘任北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院博士導(dǎo)師一級學(xué)科 機(jī)械工程，二級學(xué)科 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，北航機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化系，其職務(wù)為機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心主任。

1993年9月至1996年10月，在北京航空航天大學(xué)讀，機(jī)電工程系，其獲機(jī)械學(xué)博士學(xué)位；1997年10月至1999年10月，受其教育部委派在日本東京大學(xué)工學(xué)院精密機(jī)械工學(xué)系從事博士后研究。

楊洋教授

楊洋教授曾1984年7月至2002年3月在西北輕工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系工作，隨后從同年3月到今在北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化系工作，其楊洋教授的研究方向有：機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人多指靈巧手、顯微外科機(jī)器人技術(shù)，以及復(fù)雜機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與控制和機(jī)械動力學(xué)。

其教學(xué)成果為高等教育出版社出版教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》一部；而其科研成果有：主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等橫、縱向項(xiàng)目多項(xiàng)，在國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表論文50多篇，其中SCI檢索兩篇，EI檢索20篇；獲批國家發(fā)明專利8項(xiàng)，科學(xué)出版社出版《機(jī)器人技術(shù)手冊》譯注6部。

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突銜微醫(yī)療

第三代眼科手術(shù)機(jī)器人

眼科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研究起始于20 世紀(jì)90年代，研究者們研發(fā)了構(gòu)型各異的眼科機(jī)器人以及智能手術(shù)器械，包括約翰·霍普金斯大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天主教魯汶大學(xué)、埃因霍溫大學(xué)以及東京大學(xué)等。

從圖中我們可以看出，在2012年時(shí)，北京航空航天大學(xué)楊洋教授團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)對眼科手術(shù)機(jī)器人有所研究了，其主要適用于角膜移植術(shù)，在動物實(shí)驗(yàn)上取得了性能測試成功實(shí)驗(yàn)。

該機(jī)器人包含視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、力/位感知系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、自動縫合機(jī)構(gòu)6個(gè)子系統(tǒng)。醫(yī)生根據(jù)視覺系統(tǒng)確定的術(shù)眼位置等各種操作參數(shù)，輸入控制系統(tǒng)，操控整體手術(shù)機(jī)器人，末端執(zhí)行器按指令完成角膜鉆切，自動縫合機(jī)構(gòu)可以完成出針和拔針動作，完成角膜縫合。

據(jù)悉，本輪融資完成后，銜微醫(yī)療將加快人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)，推動第三代眼科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品定型和送檢，同時(shí)發(fā)起包括干眼癥治療設(shè)備在內(nèi)的、其他在研產(chǎn)品管線的醫(yī)療器械注冊證申請工作。銜微醫(yī)療創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)除楊教授以外還包括了著名眼科醫(yī)學(xué)專家及擁有豐富醫(yī)療商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的資深產(chǎn)業(yè)界人士。

銜微醫(yī)療在研產(chǎn)品概念圖

而目前銜微醫(yī)療的眼科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品目前已迭代至第三代，技術(shù)指標(biāo)與世界領(lǐng)先水平保持同步，同時(shí)在機(jī)器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢。

其根據(jù)公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬維敏先生介紹，基于數(shù)量龐大的患者需求，眼科手術(shù)器械市場近年來增長迅速，市場潛力巨大。而眼科手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，將幫助中國更多醫(yī)院的眼科醫(yī)生廣泛開展過往只有極少數(shù)醫(yī)院才能開展的精準(zhǔn)眼底注射手術(shù)以及之前幾乎無法實(shí)現(xiàn)的眼底血管溶栓治療注射，并有望開辟新的眼底病治療方式，造福廣大眼底疾病患者。

03

2021年中國眼科醫(yī)療器械

市場規(guī)模達(dá)58億元

國內(nèi)眼科器械市場需求大、增長快：隨著青少年屈光不正患病率提高、中老年白內(nèi)障手術(shù)量的增加，我國眼科器械市場規(guī)模增長迅速，由2014年的111億元增長至2021年的375億元，近五年的復(fù)合增速高達(dá)19%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年中國眼科醫(yī)療器械市場規(guī)模為129億元，同比下降2.27%，年均復(fù)合增長速度為13.3%。

我國近視現(xiàn)象低齡化趨勢明顯，兒童青少年近視率居世界首位。根據(jù)國家衛(wèi)生健康委2020年發(fā)布的《中國眼健康白皮書》數(shù)據(jù)，我國近視人口從2016年5.4億人迅速增加至2020年6.6億人，全國人口近視發(fā)生率由39.2%升至47.1%，近視人數(shù)仍有不斷增加趨勢。

數(shù)據(jù)來源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

據(jù)悉從2017-2021年，中國眼科醫(yī)療治療器械市場規(guī)模呈波動上升趨勢，年均復(fù)合增長率約為11.6%，2021年中國眼科醫(yī)療治療器械市場規(guī)模約為58億元。

數(shù)據(jù)來源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

而激光已經(jīng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的各個(gè)方面得到了普遍應(yīng)用，但在眼科領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛和深入。激光作用于眼球，并被組織吸收后，眼球組織會發(fā)生一系列變化，從而起到治療效果。根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2021年中國眼科醫(yī)療治療器械中，激光手術(shù)器械市場規(guī)模占比達(dá)到了60%。

數(shù)據(jù)來源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

隨著中國居民眼部疾病患病率的上升和臨床需求的增加，我國眼科醫(yī)療治療器械市場規(guī)模將會不斷上升，預(yù)計(jì)到2027年，眼科醫(yī)療治療器械市場規(guī)模將突破110億元。

而目前據(jù)保守估算，僅以眼底疾病中年齡相關(guān)性黃斑病變和視網(wǎng)膜血管堵塞患者數(shù)量測算，中國眼科手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場潛力就超過200億元人民幣。

04

國內(nèi)眼科醫(yī)械市場被進(jìn)口品牌壟斷

國產(chǎn)企業(yè)加速布局追趕

目前國內(nèi)眼科醫(yī)療器械高端市場基本被蔡司、愛爾康、博士倫等外資企業(yè)所壟斷，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，技術(shù)與國外企業(yè)存在一定的差距，目前主要在中低端市場展開競爭，其中代表性企業(yè)包括高視遠(yuǎn)望、六六視覺、歐普康視、康捷醫(yī)療等。

數(shù)據(jù)來源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2021年中國眼科醫(yī)療治療器械市場中，蔡司、愛爾康、強(qiáng)生和博士倫四家外資企業(yè)市場占有率達(dá)到了72.7%，基本上壟斷了我國眼科醫(yī)療治療器械。

其中中國企業(yè)中，主要經(jīng)營眼科醫(yī)療器械代理銷售業(yè)務(wù)的高視遠(yuǎn)望市場占有率最高，約為8%。而市場占有率前五的企業(yè)中唯一的中國企業(yè)為高視醫(yī)療，值得一提的是，高視醫(yī)療銷售的產(chǎn)品中，絕大多數(shù)為代理產(chǎn)品，自產(chǎn)比例比較小。總體來看，外資企業(yè)在我國眼科醫(yī)療器械市場中具有較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。

數(shù)據(jù)來源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

而從五力競爭模型角度分析，由于眼科醫(yī)療器械屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，在眼病治療過程中起著不可替代的作用，其替代品威脅較小。在高端產(chǎn)品領(lǐng)域，現(xiàn)有競爭者數(shù)量不多，市場集中度較高，而在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，市場競爭者較多，產(chǎn)品差異較小，競爭激烈。

上游供應(yīng)商一般為光電零部件等企業(yè)，核心零部件廠商的議價(jià)能力較強(qiáng)，而中低端材料供應(yīng)商的議價(jià)能力較弱，下游消費(fèi)市場主要是綜合醫(yī)院、眼科醫(yī)院等，議價(jià)能力較弱。同時(shí)，因眼科醫(yī)療器械屬于技術(shù)密集型行業(yè)，綜合而言潛在進(jìn)入者威脅較小。

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在不久的將來，眼內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的方向是改進(jìn)特定和常規(guī)任務(wù)的可視化和機(jī)器人輔助?？梢韵胂?，這些任務(wù)可以完全或部分自動化，并由人類操作員或外科醫(yī)生獨(dú)立執(zhí)行。這些成就只能通過改進(jìn)來自 OCT 的反饋或與機(jī)器人系統(tǒng)緊密集成并準(zhǔn)確注冊的其他圖像模式來實(shí)現(xiàn)。

這種集成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視覺顯示器可以提高執(zhí)行完整眼內(nèi)手術(shù)的安全性和有效性。這在復(fù)雜的視網(wǎng)膜手術(shù)病例中可能特別有益，在遙遠(yuǎn)的未來，可以想象，由人工智能引導(dǎo)的眼內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)甚至可以擁有在沒有人類外科醫(yī)生任何輸入的情況下做出手術(shù)決策的能力。